舞鶴市の消防団は、田辺藩時代から消防組が組員数２０３名をもって構成されており、明治２７年勅令第１５号により「消防組規則」が公布され、各地域に『消防組』が設立され、昭和１４年警防団令の公布により『警防団』に名称を改称後、昭和２２年１０月に東団・西団の２個団体制で消防団が誕生しました。その後昭和２８年４月に舞鶴消防団の機構を改革し、昭和３２年５月２７日加佐町が舞鶴市に編入、これに伴い消防団条例及び規則が改正され、現在の体制である東地区９個団、西地区１１個団の合計２０個団となりました。（定員１,５８３名）　
　令和２年５月１日舞鶴市消防団条例の一部を改正し、団員定数を１,１００名に改正、また、各消防団別に部、班の改正を実施しました。
　本市の消防団はこの２０個消防団のもと『自分たちのまちは自分たちで守る』という旺盛な郷土愛護精神をもって伝統ある活動を進めています。